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破拆機(jī)器人HCR-200C

全新HCR200C破拆機(jī)器人采用緊湊型封裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整車(chē)重量?jī)H2.548噸,配備發(fā)動(dòng)機(jī)功率到達(dá)30千瓦,賦予設(shè)備強(qiáng)勁的動(dòng)力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機(jī)器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設(shè)備選擇之一。

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       HCR200C型多功能工程機(jī)器人是國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng),用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運(yùn)動(dòng)底盤(pán)作為載體,將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機(jī)融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運(yùn)等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業(yè)爐窯、核工業(yè)。


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技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機(jī)性能 整車(chē)裝備質(zhì)量 2548kg 
行走速度:1.8/3.5km/h(慢速/快速) 
回轉(zhuǎn)速度:12s/360° 
爬坡度:30° 
越障能力:200mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運(yùn)輸尺寸 運(yùn)輸長(zhǎng)度:3000mm
最低運(yùn)輸高度:1820mm
最小運(yùn)輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5118mm 
最大工作半徑:4797mm 
最大工作深度:1976mm 
動(dòng)力系統(tǒng) 柴油驅(qū)動(dòng) 功率/轉(zhuǎn)速:35.3Kw  
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
柴油箱容積:55L 
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~70L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)最大壓力:23Mpa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI 
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:80L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
控制方式:無(wú)線 
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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